結(jié)構(gòu)分析SMC電動執(zhí)行器/無桿型

應(yīng)用特性:

對于執(zhí)行機構(gòu)定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。

電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。

EMC會由于組裝了電動執(zhí)行器的端裝置、控制盤的構(gòu)成或其他電氣

元件的配置、配線關(guān)系而變化，所以不能保證端裝置于使用時設(shè)置環(huán)境的適合性。

電機種類-步進電機(伺服 DC24V)

導程T48mm

行程500行程 500mm

電機可選項-無鎖

重復(fù)定位精度±0.08 mm

空轉(zhuǎn)行程0.1mm以下

耐沖擊50 m/s2

耐振動20 m/s2

使用溫度范圍5～40 ℃

使用濕度范圍90 %RH

電機尺寸56.4 mm

編碼器相對增量A/B相(800脈沖)/圈

磁性開關(guān)安裝件-無

潤滑脂涂裝(密封條部)-有

定位銷孔-殼體B的底部

執(zhí)行器電纜種類·長度R3機器人電纜 3m

通信協(xié)議CPPROFINET

單軸用1單軸用

安裝方法8DIN導軌安裝型

通信插頭 I/O電纜-無控制器或無插座

結(jié)構(gòu)分析SMC電動執(zhí)行器/無桿型