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詳細(xì)介紹:德國(guó)FESTO擺動(dòng)抓手DHRS系列

  • 更新時(shí)間:  2024-10-24
  • 產(chǎn)品型號(hào):  DHRS-25-A-NC
  • 簡(jiǎn)單描述
  • 詳細(xì)介紹:德國(guó)FESTO擺動(dòng)抓手DHRS系列
    由于氣爪夾頭的側(cè)面支承,產(chǎn)生高扭矩容量
    自定心式
    內(nèi)部固定節(jié)流
    最大重復(fù)精度
    滑動(dòng)導(dǎo)軌
    可作為雙作用和單作用抓手使用
    單作用型或帶抓取力支持,常閉 (NC)
    驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式
詳細(xì)介紹
品牌FESTO/德國(guó)費(fèi)斯托應(yīng)用領(lǐng)域化工,電子/電池,電氣

詳細(xì)介紹:德國(guó)FESTO擺動(dòng)抓手DHRS系列

規(guī)格詳情:

側(cè)向夾爪支持,用于高扭矩負(fù)載

• 自對(duì)中

• 夾爪定位選項(xiàng)

表中所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms] 測(cè)量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指(均值表示)。

用于更大的負(fù)載時(shí),抓手必須節(jié)流。隨之,必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。

可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧,用于補(bǔ)充或支持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

• 高重復(fù)精度

夾爪的驅(qū)動(dòng)原理意味著在打開(kāi)角度范圍內(nèi)扭矩并非恒定。通過(guò)圖表來(lái)確定每種情況下的可用扭矩比例。

打開(kāi)角度 0° 等于:平行夾爪位置

• 抓取力保持

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào) 00991895

工作壓力 4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率 ≤3 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間 150 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 96 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.71 kgcm2

爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài) 75 N

• 內(nèi)部固定節(jié)流

• 多種用于在驅(qū)動(dòng)器上安裝的選項(xiàng)

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器,用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開(kāi)關(guān),用于中大規(guī)格抓手

連接電纜NEBU10 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 19

[2] 連接電纜NEBU

10 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 19

[3] 信號(hào)轉(zhuǎn)換器SVE410 • 用于評(píng)估信號(hào),用于位置傳感器 SMH-S1 19

[4] 位置傳感器SMH-S110 • 可調(diào)、可從集成傳感器技術(shù),用于檢測(cè)活塞位置 19

[5] 定位銷 10... 40 • 用于將手位到夾爪上 –

[6] 接近開(kāi)關(guān)SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測(cè)活塞位置

• 接近開(kāi)關(guān)不會(huì)從殼體底部凸出

[7] 位置變送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續(xù)監(jiān)測(cè)活塞位置。模擬量輸出相對(duì)于活塞位置的輸出信號(hào)。

詳細(xì)介紹:德國(guó)FESTO擺動(dòng)抓手DHRS系列



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